北京邮电大学学报 ›› 2008, Vol. 31 ›› Issue (3): 13-18.doi: 10.13190/jbupt.200803.13.284
无线传感器网络三维抽样定位
于 宁1, 万江文2,马万兴1
- 1．北京邮电大学 自动化学院，北京100876；2．北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 100083
Sampling Based Three-dimensional Localization Algorithm for Wireless Sensor Networks
YU Ning1，WAN Jiang-wen2 ，Ma Wan-xing1
- 1．Automation School of Beijing University of Posts and Telecommunications，Beijing 100876，China;
2．School of Instrument Science & Opto-Electronics Engineering of Beihang University, Beijing 100083，China
摘要：
为了减小定位误差、提高算法的适应性，利用三维空间抽样和范围约束的方法，并结合对成功样本点的加权筛选，获得节点的三维估计坐标以实现定位.针对不同的节点功能，算法可以在基于跳数和基于距离两种方式下进行，并采用三种不同的抽样方案对这两种方式进行了分析和比较.初步仿真实验显示了该三维定位算法可以在锚节点比例20%的情况下，定位误差低于通讯半径的25%；测距误差增大到通讯半径的50%时，定位误差不超过通讯半径的35%.